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嵌入式开发，从开发板到产品的过程是什么样的？

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始终搞不懂，比如在51单片机、AVR或者树莓派等等的单片机开发板上开发出一套系统之后，怎样进一步发展成为一个具体产品的？这个过程是什么样子的？

举个例子说：我在51单片机上完成了一个四轴飞行器，那我总不能把整个开发板吊在一个飞行器架子下面吧？应该是要取出某个含有控制代码的芯片，然后焊接到自己设计的一个电路板上最后成为产品的吧？

开发板到产品之间的这个过程具体是怎么样的呢？

一回答///

上面各位的回答综合起来已经比较完善了。考虑到题主应该是没有经历过一个真正的产品的生命周期，我再补充一点这方面我所知道的。

以独立、从头开发一个产品，以卖钱为目的的公司举例，并假设全部流程和人员都在一个公司内完成。不考虑学校的各种实验、比赛、毕设或者基于个人兴趣等实践。
　　不考虑在公版硬件和模具上开发，不考虑部分工作外包。

一个公司无论大小，人员多少，是否有专设的部门，以下工作流程或者人员是不能少的（也许人员方面会有重叠，比如既做需求又写代码）：
1. 市场、销售人员调研市场，收集需求，反馈给产品部门；
2. 产品工程师设计产品，提出详细的需求；
3. 相关人员对产品需求进行评审，从可行性、实现难度、时间周期、成本、市场预期等方面提出意见，可能有多轮评审，决定是否对这个产品立项。
评审可以通过开会、面对面讨论、邮件讨论等方式进行。
4. 项目立项后，指定项目经理，以及项目组成员，成员组成一般有：
产品工程师：向其他成员解释需求细则，需求需要变更时最终决策者；
硬件工程师：芯片方案选型、电路图绘制；
软件工程师：各个层次软件实现；
结构工程师：产品除电路板外各个部件、外壳设计，怎么卡到一起的；
工业设计工程师：产品整体造型、色彩、强度等等，用什么材料，光的还是磨砂的，等等；
测试工程师：跌落、扭曲、使用寿命、放电、磁场、各种温度湿度条件，软件功能，软件稳定性等；
美工人员：软件实现中需要的各种图片，开机logo，软件界面，主题等；
数据内容负责人：产品需要的数据或者内置的数据文件的搜集、整理、制作，如图片、音乐、视频、电子书等；
外包装设计人员：纸盒、礼品袋等；
文案负责人：包装上的说明，广告语，网站上的产品介绍文案。

芯片方案选型结束后，软件工程师可以选择使用开发板或者芯片原厂提供的参考板，或者等待硬件工程师自己开发新硬件，进行前期关键技术点开发验证。

开发板或者参考板上的外设和接口，跟产品的需求比起来，或者多了，或者少了。基于成本和开发周期的考虑，一般都需要硬件工程师重新设计新的电路板。但也不排除开发板或者参考板跟目标产品硬件很接近，或者需要尽快验证尽快开发完成上市，直接使用开发板或者参考板硬件。

工作中：

硬件、结构、工业设计需要密切配合，以避免电路板和外壳装不到一起，不能严丝合缝，螺丝孔错位等问题。

硬件、软件需要密切配合，调试驱动。

软件、美工、数据、测试需要配合好。

开发到一定阶段，会进行各兵种阅兵彩排，来一次小批量的工程样机，验证可能存在的问题，及时纠正。依据工程样机的质量，可能会在正式生产之前再进行一两次数量稍大点的试产。最后，在硬件、结构、工业设计没有大的问题，软件需求基本实现和稳定，剩余问题可以通过方便的软件升级后续解决的情况下，就可以提交到流水线上安排批量生产了。

二回答///

师兄已经回答的很好了，那么接下来作为一个大三狗来用一个刚给老师做完的东西的例子作为补充吧
1.大致说明，一个基站供电监控的项目，其核心是用24L01进行相互通信，收发关键数据。最后通过GPRS发送数据至上位机监控软件~
OK，首先，让我们看看这个小东西，硬件设计，驱动（单片机软件编写），上位机软件开发。
（1）硬件设计
硬件设计，包含了这样几部分:
功能设计，包含电路铺设以及芯片选型。首先确定你自己需要的功能，然后根据成本选择所对应的芯片，最基本的原则是
（个人理解，整体硬件是我搭档在做）：
第一，尽可能的使用每一个IO口，
第二，尽可能的使成本降低。在这个地方，我搭档介于成本和IO口等综合考虑，选定STC15W404AS和STC15F2K60S2作为主控芯片。
接下来便进行整体布线，修改，PCB提交厂商的工作（因为量大，一套系统算上主控芯片在内52组，学校无法完成制版）。
测试电路设计，在这个项目中，因为没有使用高精度AD/DA转换芯片，利用单片机完成AD采样，可能存在一定的不确定电压漂移，所以必须予以矫正，因此，需要制作标准电压板进行矫正参数的测量与计算。在其他项目中，会存在其他的特殊功能的测试，需要设计特殊的测试电路。硬件电路修改，在从厂商处获得成品，开始进行测试，因为在前期会存在一定设计缺陷，所以在软件与硬件测试完成后，进行修改，并在此发往厂商处制板。在这个小东西中，大的改板两次。在正规公司的的项目开发工程中，这数字可能会X10。

终板电路测试与交付，在从厂商处获得最终的定板后，测试，测试无误后，将定板封存与PCB资料，芯片DataSheet，前期测试板一并交付。
（2）软件设计
　　软件设计，包含这样几个部分功能设计与论证，因为不同的项目在最开始时，只能进行一个大概的评估，并不能保证完全的可行，因此，需要编写测试用例，确认方案是否可行（这可能是你以前涉及过得芯片或者知识，也可能是全新的芯片），例如在这次，官方的DataSheet显示，24L01只能最多1对6通信，但是我们需要1对24通信。曾一度以为不能行，但是在经过测试以后，发现24L01 1对24的通信也是完全可行的。。。
代码编写。着就不多说了。。。单元测试，在每一个部分的代码编写完成后，必须对这部分的代码进行完整测试，以确保功能正常运行。

整合测试，在项目的硬件板发回后，将代码上机测试，这个过程中，可能会出现功能异常，可能是代码编写过程中之前没有测试到的情况，也可能是硬件之出设计的失误。分别记录，并予以反馈，修改。极端情况测试，因为这次做的东西，要求不间断的监控电池的情况，也就是说针对稳定性要求较高，因此专门针对不同的情况下冗机，硬件失灵等情况进行测试，确保能保证一定的额稳定性。代码修改与交付。在测试完成后，将代码修改，清除测试期所加入的测试与调试语句，并且形成最终说明文档，与测试文档，单元驱动代码一并封存并交付。
其实嵌入式是一个很大的领域，我们每一个人穷尽一生也不可能通识，所以用自己很小的一点很稚嫩的经历贡献出来，希望能帮到题主。

三回答///
　　老师已经回答得很好了，我再补充一下。

前几天我在某宝上买回一个电子DIY时钟焊接玩一下，感觉还挺不错的，拿出来举个例子。放出正面图。正面是四个蓝色数码管。
　　虽然说是DIY，可是我觉得这个就算是一个产品了，要不，产品到底是什么东西？（啊？水果到底是什么果？）

让我们看看其背面。背面有主控芯片，纽扣电池，蜂鸣器，按键，各种电阻电容等等。
很简单吧？像这种简单的产品，其开发步骤我认为是这样的：
1、挑选主控芯片；
2、一边挑选电阻电容数码管等，一边画原理图；
3、画PCB图；
4、打板；
5、焊接；
6、烧写程序。

开发板？我不觉得要用开发板啊~！我挑选好了主控芯片，画好了原理图和PCB图，做好板子后再进行焊接，最后烧写
就做出了一个电子时钟。你看，我们都是这么开发产品的，不需要用到开发板。

对了，开发板对学生来说，更准确的意思是学习板，用来学习主控芯片（一般是51单片机），学习各种外设（比如LED灯、
数码管、蜂鸣器）等。而开发产品，一般会用最小系统板来进行产品开发。什么是最小系统板？？？我就不解释了哈哈哈~
上面所说的，只是一款电产品中的电子硬件部分，而一款产品可不只有硬件部分。正如 答案里所写的：「一般的电子产品开发可以分为三块：电路，程序，结构。」

其答案所写的「电路」一词，就是指电子硬件部分。「程序」不用解释了吧？玩开发板一开始都是从程序开始的。而「结构」
部分，还是拿我那个电子时钟举例吧。我认为其玻璃外壳就是这个产品中的结构部分，这一部分，已经不属于电子的范围了，
其涉及到什么机械制图，什么CAD，什么！反正不是电子的东西。

四回答///

在产品需求设计时就会有产品的定位，功能需要，从而确定要用的方案，高通还是三星，还是联发科。 
并不是直接使用别人的开发板，开发板只是开发板公司根据用户的学习需求设计用来学习的。

产品设计需要根据具体产品的功能需求，外观设计等重新设计硬件电路，重新制作pcb板，所以从研发的角度来说，产品的研发过程需要硬件工程师，结构工程师，软件工程师配合完成。

大体分工如下：
1. 硬件工程师根据产品需要的功能设计硬件电路，对芯片选型，同时还需要配合结构工程师调整pcb的
尺寸等细节.

2. 结构工程师设计产品外型，设计过程中需要与硬件工程师密切配合

3. 底层驱动软件工程师根据硬件设计移植驱动和系统。需要与硬件工程师和芯片原厂技术支持配合。

芯片原厂都会有公版代码参考，比如产品CPU要使用三星s5pv210芯片跑Linux，那么三星会提供已调试好的
210芯片的uboot，kernel等，然后软件工程师只需要根据自己公司的硬件移植uboot，kernel等

五回答///

开发板是用来学习和评估芯片功能的，实际开发不需要直接使用开发板。

一般的电子产品开发可以分为三块：电路，程序，结构。

即根据需求的功能，硬件工程师选用符合要求的芯片，然后直接设计数字和模拟电路，绘制pcb制成电路板，然后重复若干版改进bug到符合要求

嵌入式软件工程师写单片机程序，实现具体功能。

结构工程师设计外壳和除电路外的其余机械部件，可能还有专人设计外观。

其他还有工艺工程师撰写工艺文件用于指导生产，品质实验室负责测试电磁兼容等性能符合相关标准，项目经理负责协调各位工程师和控制开发进度。

嵌入式开发，从开发板到产品的过程是什么样的？

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